RANCANG BANGUN PROTOTYPE LENGAN ROBOT 5 DEGREE OF FREEDOM (DOF)(BAGIAN II)

• 主要作者: MUHAMMAD CHORIHUDDIN, 151611613013
• 格式: Theses and Dissertations NonPeerReviewed
• 語言: English; English; English; Indonesian
• 出版: 2019
• 主題: TA165 Engineering instruments, meters, etc. Industrial instrumentation
• 在線閱讀: http://repository.unair.ac.id/89895/1/FV.%20OSI.%2008-19%20Cho%20r%20abstrak.pdf; http://repository.unair.ac.id/89895/2/FV.%20OSI.%2008-19%20Cho%20r%20daftar%20isi.pdf; http://repository.unair.ac.id/89895/3/FV.%20OSI.%2008-19%20Cho%20r%20daftar%20pustaka.pdf; http://repository.unair.ac.id/89895/4/FV.%20OSI.%2008-19%20Cho%20r.pdf; http://repository.unair.ac.id/89895/; http://lib.unair.ac.id

Arm robot atau biasa disebut robot manipulator adalah sistem mekanik yang terdiri dari sendi (joint) dan lengan mekanik (link) dimana menujukan pergerakan dari robot. Dalam dunia pendidikan lengan robot dapat digunakan sebagai media pembelajaran. Tujuan Tugas Akhir ini adalah untuk merancang leng...