RANCANG BANGUN PROTOTYPE LENGAN ROBOT 5 DEGREE OF FREEDOM (DOF)(BAGIAN II)

• المؤلف الرئيسي: MUHAMMAD CHORIHUDDIN, 151611613013
• التنسيق: Theses and Dissertations NonPeerReviewed
• اللغة: English; English; English; Indonesian
• منشور في: 2019
• الموضوعات: TA165 Engineering instruments, meters, etc. Industrial instrumentation
• الوصول للمادة أونلاين: http://repository.unair.ac.id/89895/1/FV.%20OSI.%2008-19%20Cho%20r%20abstrak.pdf; http://repository.unair.ac.id/89895/2/FV.%20OSI.%2008-19%20Cho%20r%20daftar%20isi.pdf; http://repository.unair.ac.id/89895/3/FV.%20OSI.%2008-19%20Cho%20r%20daftar%20pustaka.pdf; http://repository.unair.ac.id/89895/4/FV.%20OSI.%2008-19%20Cho%20r.pdf; http://repository.unair.ac.id/89895/; http://lib.unair.ac.id

Arm robot atau biasa disebut robot manipulator adalah sistem mekanik yang terdiri dari sendi (joint) dan lengan mekanik (link) dimana menujukan pergerakan dari robot. Dalam dunia pendidikan lengan robot dapat digunakan sebagai media pembelajaran. Tujuan Tugas Akhir ini adalah untuk merancang leng...