أرسل هذا في رسالة قصيرة: PID controller design for a twin rotor MIMO system using real coded GA optimisation

  ____     _    _    _    _     ______   _    _   
 |  _ \\  | || | || | \  / ||  /_   _// | |  | || 
 | |_| || | || | || |  \/  ||   -| ||-  | |/\| || 
 | .  //  | \\_/ || | .  . ||   _| ||_  |  /\  || 
 |_|\_\\   \____//  |_|\/|_||  /_____// |_// \_|| 
 `-` --`    `---`   `-`  `-`   `-----`  `-`   `-`