أرسل هذا في رسالة قصيرة: Dynamic path planning algorithm in mobile robot navigation

  _____     ______   __   __    ______   _    _   
 |__  //   /_   _//  \ \\/ //  /_   _// | || | || 
   / //     -| ||-    \   //    -| ||-  | || | || 
  / //__    _| ||_    / . \\    _| ||_  | \\_/ || 
 /_____||  /_____//  /_//\_\\  /_____//  \____//  
 `-----`   `-----`   `-`  --`  `-----`    `---`