Text this: Dynamic path planning algorithm in mobile robot navigation

  ______    ______    _____    __   __     _____  
 /_____//  /_   _//  |__  //   \ \\/ //   / ___// 
 `____ `    -| ||-     / //     \ ` //    \___ \\ 
 /___//     _| ||_    / //__     | ||     /    // 
 `__ `     /_____//  /_____||    |_||    /____//  
 /_//      `-----`   `-----`     `-`'   `-----`   
 `-`