أرسل هذا في رسالة قصيرة

رقم:

مقدم:

كابتشا:

 _____      ______    ______   _    _     _  _   
|  __ \\   /_   _//  /_   _// | || | ||  | \| || 
| |  \ ||   -| ||-   `-| |,-  | || | ||  |  ' || 
| |__/ ||   _| ||_     | ||   | \\_/ ||  | .  || 
|_____//   /_____//    |_||    \____//   |_|\_|| 
 -----`    `-----`     `-`'     `---`    `-` -`

يرجى إدخال ما تراه::

أرسل هذا في رسالة قصيرة: Geometrical approach of planar hyper-redundant manipulators: inverse kinematics, path planning and workspace