أرسل هذا في رسالة قصيرة: Integration of Scalar Control in Space Vector Pulse-Width Modulation for robust motion controller

__    __    _____   __    __   __   __   _    _   
\ \\ / //  |  ___|| \ \\ / //  \ \\/ // | \  / || 
 \ \/ //   | ||__    \ \/ //    \ ` //  |  \/  || 
  \  //    | ||__     \  //      | ||   | .  . || 
   \//     |_____||    \//       |_||   |_|\/|_|| 
    `      `-----`      `        `-`'   `-`  `-`