أرسل هذا في رسالة قصيرة: Underactuated nonlinear adaptive control approach using U-model for multivariable underwater glider control parameters

 __   __    _____     _  __     ___              
 \ \\/ //  |  ___||  | |/ //   / _ \\    ____    
  \   //   | ||__    | ' //   / //\ \\  |    \\  
  / . \\   | ||__    | . \\  |  ___  || | [] ||  
 /_//\_\\  |_____||  |_|\_\\ |_||  |_|| |  __//  
 `-`  --`  `-----`   `-` --` `-`   `-`  |_|`-`   
                                        `-`