Text this: Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà

  _____    __   __   _____      _____     ____    
 / ____||  \ \\/ // |  __ \\   |  ___||  |  _ \\  
/ //---`'   \ ` //  | |  \ ||  | ||__    | |_| || 
\ \\___      | ||   | |__/ ||  | ||__    | .  //  
 \_____||    |_||   |_____//   |_____||  |_|\_\\  
  `----`     `-`'    -----`    `-----`   `-` --`