Text this: Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà

  ______     ___      ______    _____    __   __  
 /_   _//   / _ \\   /_   _//  |  ___||  \ \\/ // 
   | ||    | / \ ||  `-| |,-   | ||__     \   //  
  _| ||    | \_/ ||    | ||    | ||__     / . \\  
 /__//      \___//     |_||    |_____||  /_//\_\\ 
 `--`       `---`      `-`'    `-----`   `-`  --`