Text this: Nghiên cứu và tích hợp các mẫu chuyển động của người đi bộ vào một hệ mô phỏng đa tác tử di động

  ______     ___      _  __   _    _     ______  
 /_   _//   / _ \\   | |/ // | || | ||  /_   _// 
 `-| |,-   | / \ ||  | ' //  | || | ||  `-| |,-  
   | ||    | \_/ ||  | . \\  | \\_/ ||    | ||   
   |_||     \___//   |_|\_\\  \____//     |_||   
   `-`'     `---`    `-` --`   `---`      `-`'