Text this: Phương pháp tính toán khoảng giải các ràng buộc không tuyến tính

 _____     __   __   _    _     _____    ______   
|  __ \\   \ \\/ // | |  | ||  |  ___|| |      \\ 
| |  \ ||   \ ` //  | |/\| ||  | ||__   |  --  // 
| |__/ ||    | ||   |  /\  ||  | ||__   |  --  \\ 
|_____//     |_||   |_// \_||  |_____|| |______// 
 -----`      `-`'   `-`   `-`  `-----`  `------`