Text this: Một số ứng dụng của vết và nửa vết trong điều khiển tương tranh : Đề tài NCKH. QT. 08 03

   _____   _    _              _    _    _    _   
  / ___// | || | ||   ____    | || | || | || | || 
  \___ \\ | || | ||  |    \\  | || | || | || | || 
  /    // | \\_/ ||  | [] ||  | \\_/ || | \\_/ || 
 /____//   \____//   |  __//   \____//   \____//  
`-----`     `---`    |_|`-`     `---`     `---`   
                     `-`