أرسل هذا في رسالة قصيرة: Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints

  ____      ______              ______   __   _   
 |  _ \\   /_   _//   ____     /_   _// | || | || 
 | |_| ||   -| ||-   |    \\    -| ||-  | '--' || 
 | .  //    _| ||_   | [] ||    _| ||_  | .--. || 
 |_|\_\\   /_____//  |  __//   /_____// |_|| |_|| 
 `-` --`   `-----`   |_|`-`    `-----`  `-`  `-`  
                     `-`