أرسل هذا في رسالة قصيرة: Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping

 _    _      ___     _____       ___      _____   
| \  / ||   / _ \\  |  __ \\    / _ \\   |__  //  
|  \/  ||  | / \ || | |  \ ||  / //\ \\    / //   
| .  . ||  | \_/ || | |__/ || |  ___  ||  / //__  
|_|\/|_||   \___//  |_____//  |_||  |_|| /_____|| 
`-`  `-`    `---`    -----`   `-`   `-`  `-----`