أرسل هذا في رسالة قصيرة: Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots

            ______              _____   __    __  
  ____     /_   _//   ____     |  ___|| \ \\ / // 
 |    \\    -| ||-   |    \\   | ||__    \ \/ //  
 | [] ||    _| ||_   | [] ||   | ||__     \  //   
 |  __//   /_____//  |  __//   |_____||    \//    
 |_|`-`    `-----`   |_|`-`    `-----`      `     
 `-`                 `-`