أرسل هذا في رسالة قصيرة: Elastic Multibody Dynamics

__    __     ___      ______   __   __            
\ \\ / //   / _ \\   /_   _//  \ \\/ //     ___   
 \ \/ //   / //\ \\  `-| |,-    \ ` //     /   || 
  \  //   |  ___  ||   | ||      | ||     | [] || 
   \//    |_||  |_||   |_||      |_||      \__ || 
    `     `-`   `-`    `-`'      `-`'       -|_|| 
                                             `-`