أرسل هذا في رسالة قصيرة: Kalman filtering : with real-time applications. (4th ed.)

  _  _    __   __    _____    __   __    _____   
 | \| ||  \ \\/ //  |__  //   \ \\/ //  |__  //  
 |  ' ||   \ ` //     / //     \ ` //     / //   
 | .  ||    | ||     / //__     | ||     / //__  
 |_|\_||    |_||    /_____||    |_||    /_____|| 
 `-` -`     `-`'    `-----`     `-`'    `-----`