Text this: Nghiên cứu thiết kế tối ưu và điều khiển bộ hấp thụ dao động có bộ cản và lò xo lắp đặt phức hợp

 _    _    _    _    __   __    _____    ______   
| \  / || | || | ||  \ \\/ //  |  ___|| |      \\ 
|  \/  || | || | ||   \   //   | ||__   |  --  // 
| .  . || | \\_/ ||   / . \\   | ||__   |  --  \\ 
|_|\/|_||  \____//   /_//\_\\  |_____|| |______// 
`-`  `-`    `---`    `-`  --`  `-----`  `------`