Text this: Phương pháp ma trận chuyển cho môi trường phân lớp trực hướng

  ______   _    _    _    _      ___     __   __  
 /_   _// | || | || | || | ||   / _ \\   \ \\/ // 
   | ||   | || | || | || | ||  / //\ \\   \   //  
  _| ||   | \\_/ || | \\_/ || |  ___  ||  / . \\  
 /__//     \____//   \____//  |_||  |_|| /_//\_\\ 
 `--`       `---`     `---`   `-`   `-`  `-`  --`