Text this: Phương pháp ma trận chuyển cho môi trường phân lớp trực hướng

  ______    ______              ______   __   __  
 /_   _//  /_   _//     ___    /_   _//  \ \\/ // 
   | ||     -| ||-     /   ||   -| ||-    \   //  
  _| ||     _| ||_    | [] ||   _| ||_    / . \\  
 /__//     /_____//    \__ ||  /_____//  /_//\_\\ 
 `--`      `-----`      -|_||  `-----`   `-`  --` 
                         `-`