Text this: Phương pháp ma trận chuyển cho môi trường phân lớp trực hướng

 _    _      ___     ______    _    _      _____  
| \  / ||   / _ \\  |      \\ | || | ||   / ___// 
|  \/  ||  | / \ || |  --  // | || | ||   \___ \\ 
| .  . ||  | \_/ || |  --  \\ | \\_/ ||   /    // 
|_|\/|_||   \___//  |______//  \____//   /____//  
`-`  `-`    `---`   `------`    `---`   `-----`