Text this: Phương pháp ma trận chuyển cho môi trường phân lớp trực hướng

 _    _    __   __    ______    ______   ______   
| \  / ||  \ \\/ //  /_   _//  /_   _// |      \\ 
|  \/  ||   \ ` //   `-| |,-    -| ||-  |  --  // 
| .  . ||    | ||      | ||     _| ||_  |  --  \\ 
|_|\/|_||    |_||      |_||    /_____// |______// 
`-`  `-`     `-`'      `-`'    `-----`  `------`