أرسل هذا في رسالة قصيرة: Phân tích xấp xỉ khả năng lập lịch của hệ thời gian thực trong trường hợp độ ưu tiên cố định với kỳ hạn không ràng buộc và độ trễ phát hành

            _____    ______     _____      _____  
    ___    |  ___|| |      \\  |  ___||   / ___// 
   /   ||  | ||__   |  --  //  | ||__     \___ \\ 
  | [] ||  | ||__   |  --  \\  | ||__     /    // 
   \__ ||  |_____|| |______//  |_____||  /____//  
    -|_||  `-----`  `------`   `-----`  `-----`   
     `-`