Text this: Phân tích xấp xỉ khả năng lập lịch của hệ thời gian thực trong trường hợp độ ưu tiên cố định với kỳ hạn không ràng buộc và độ trễ phát hành

 _____       ___     __   _    _    _     _____   
|  __ \\    / _ \\  | || | || | || | ||  |__  //  
| |  \ ||  | / \ || | '--' || | || | ||    / //   
| |__/ ||  | \_/ || | .--. || | \\_/ ||   / //__  
|_____//    \___//  |_|| |_||  \____//   /_____|| 
 -----`     `---`   `-`  `-`    `---`    `-----`