Text this: Phân tích xấp xỉ khả năng lập lịch của hệ thời gian thực trong trường hợp độ ưu tiên cố định với kỳ hạn không ràng buộc và độ trễ phát hành

__    __   __   __    ______     ___     _____    
\ \\ / //  \ \\/ //  /_   _//   / _ \\  |  __ \\  
 \ \/ //    \ ` //   `-| |,-   | / \ || | |  \ || 
  \  //      | ||      | ||    | \_/ || | |__/ || 
   \//       |_||      |_||     \___//  |_____//  
    `        `-`'      `-`'     `---`    -----`