Text this: Nghiên cứu cấu trúc và phát triển chương trình điều khiển thông minh của các ROBOT nhiều bậc tự do: Luận văn ThS. Kỹ thuật vô tuyến điện tử và thông tin liên lạc: 2 07 00

           _    _    ______    _    _   __    __  
  ____    | || | || |      \\ | || | || \ \\ / // 
 |    \\  | || | || |  --  // | || | ||  \ \/ //  
 | [] ||  | \\_/ || |  --  \\ | \\_/ ||   \  //   
 |  __//   \____//  |______//  \____//     \//    
 |_|`-`     `---`   `------`    `---`       `     
 `-`