Text this: Tính ổn định của một lớp các hệ chuyển mạch tuyến tính trên thang thời gian

 _____       ___     _____      _____   __    __  
|  __ \\    / _ \\  |  __ \\   |  ___|| \ \\ / // 
| |  \ ||  / //\ \\ | |  \ ||  | ||__    \ \/ //  
| |__/ || |  ___  ||| |__/ ||  | ||__     \  //   
|_____//  |_||  |_|||_____//   |_____||    \//    
 -----`   `-`   `-`  -----`    `-----`      `