Text this: Tính ổn định của một lớp các hệ chuyển mạch tuyến tính trên thang thời gian

            ______   __   __   __   __   ______   
  ____     /_   _//  \ \\/ //  \ \\/ // |      \\ 
 |    \\    -| ||-    \   //    \ ` //  |  --  // 
 | [] ||    _| ||_    / . \\     | ||   |  --  \\ 
 |  __//   /_____//  /_//\_\\    |_||   |______// 
 |_|`-`    `-----`   `-`  --`    `-`'   `------`  
 `-`