Text this: Tính ổn định của một lớp các hệ chuyển mạch tuyến tính trên thang thời gian

 _    _      ___     ______    _    _    _    _   
| || | ||   / _ \\  |      \\ | || | || | |  | || 
| || | ||  / //\ \\ |  --  // | || | || | |/\| || 
| \\_/ || |  ___  |||  --  \\ | \\_/ || |  /\  || 
 \____//  |_||  |_|||______//  \____//  |_// \_|| 
  `---`   `-`   `-` `------`    `---`   `-`   `-`