Text this: Ước lượng sai số cận trên tĩnh thời gian phản ứng trong hệ thống thời gian thực với độ ưu tiên cố định

  ______     ___     ______    __   __   _____    
 /_____//   / _ \\  |      \\  \ \\/ // |  __ \\  
 `____ `   | / \ || |  --  //   \ ` //  | |  \ || 
 /___//    | \_/ || |  --  \\    | ||   | |__/ || 
 `__ `      \___//  |______//    |_||   |_____//  
 /_//       `---`   `------`     `-`'    -----`   
 `-`