Text this: Ước lượng sai số cận trên tĩnh thời gian phản ứng trong hệ thống thời gian thực với độ ưu tiên cố định

  ______     ___       _____     ___      ______  
 /_____//   / _ \\    / ___//   / _ \\   /_   _// 
 `____ `   | / \ ||   \___ \\  / //\ \\    | ||   
 /___//    | \_/ ||   /    // |  ___  ||  _| ||   
 `__ `      \___//   /____//  |_||  |_|| /__//    
 /_//       `---`   `-----`   `-`   `-`  `--`     
 `-`