أرسل هذا في رسالة قصيرة: Ước lượng sai số cận trên tĩnh thời gian phản ứng trong hệ thống thời gian thực với độ ưu tiên cố định

  ______    ______    ______     ___      _  __  
 /_   _//  /_   _//  /_   _//   / _ \\   | |/ // 
 `-| |,-    -| ||-   `-| |,-   | / \ ||  | ' //  
   | ||     _| ||_     | ||    | \_/ ||  | . \\  
   |_||    /_____//    |_||     \___//   |_|\_\\ 
   `-`'    `-----`     `-`'     `---`    `-` --`