Text this: Ước lượng sai số cận trên tĩnh thời gian phản ứng trong hệ thống thời gian thực với độ ưu tiên cố định

__    __    _____     _  _     _____    _    _   
\ \\ / //  |  ___||  | \| ||  |  ___|| | \  / || 
 \ \/ //   | ||__    |  ' ||  | ||__   |  \/  || 
  \  //    | ||__    | .  ||  | ||__   | .  . || 
   \//     |_____||  |_|\_||  |_____|| |_|\/|_|| 
    `      `-----`   `-` -`   `-----`  `-`  `-`