Text this: Ước lượng sai số cận trên tĩnh thời gian phản ứng trong hệ thống thời gian thực với độ ưu tiên cố định

            ______             _    _    __   _   
  ____     /_   _//     ___   | || | || | || | || 
 |    \\    -| ||-     /   || | || | || | '--' || 
 | [] ||    _| ||_    | [] || | \\_/ || | .--. || 
 |  __//   /_____//    \__ ||  \____//  |_|| |_|| 
 |_|`-`    `-----`      -|_||   `---`   `-`  `-`  
 `-`                     `-`