發送短信 : Ước lượng sai số cận trên tĩnh thời gian phản ứng trong hệ thống thời gian thực với độ ưu tiên cố định

 _____     _    _     _____      ___     ______   
|  __ \\  | || | ||  |__  //    / _ \\  |      \\ 
| |  \ || | || | ||    / //    | / \ || |  --  // 
| |__/ || | \\_/ ||   / //__   | \_/ || |  --  \\ 
|_____//   \____//   /_____||   \___//  |______// 
 -----`     `---`    `-----`    `---`   `------`