Text this: Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động

  ______     ___     _    _     _____      _____  
 /_____//   / _ \\  | || | ||  |  ___||   / ___// 
 `____ `   / //\ \\ | || | ||  | ||__     \___ \\ 
 /___//   |  ___  ||| \\_/ ||  | ||__     /    // 
 `__ `    |_||  |_|| \____//   |_____||  /____//  
 /_//     `-`   `-`   `---`    `-----`  `-----`   
 `-`