Text this: Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động

   _____    ______   __   __     ___      _____   
  / ___//  /_   _//  \ \\/ //   / _ \\   / ____|| 
  \___ \\   -| ||-    \   //   | / \ || / //---`' 
  /    //   _| ||_    / . \\   | \_/ || \ \\___   
 /____//   /_____//  /_//\_\\   \___//   \_____|| 
`-----`    `-----`   `-`  --`   `---`     `----`