Text this: Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động

  ______   _    _     _  _    __   __    _____   
 /_   _// | || | ||  | \| ||  \ \\/ //  |__  //  
   | ||   | || | ||  |  ' ||   \ ` //     / //   
  _| ||   | \\_/ ||  | .  ||    | ||     / //__  
 /__//     \____//   |_|\_||    |_||    /_____|| 
 `--`       `---`    `-` -`     `-`'    `-----`