Text this: Mã khối không thời gian trực giao và điều chế lưới

 _    _     _____     _  __     ___     ______   
| || | ||  |  ___||  | |/ //   / _ \\  |      \\ 
| || | ||  | ||__    | ' //   / //\ \\ |  --  // 
| \\_/ ||  | ||__    | . \\  |  ___  |||  --  \\ 
 \____//   |_____||  |_|\_\\ |_||  |_|||______// 
  `---`    `-----`   `-` --` `-`   `-` `------`