Text this: Phương pháp tối ưu đàn kiến giải bài toán trình tự xe

            _____     _  _     ______            
    ___    |  ___||  | \| ||  /_   _//     ___   
   /   ||  | ||__    |  ' ||   -| ||-     /   || 
  | [] ||  | ||__    | .  ||   _| ||_    | [] || 
   \__ ||  |_____||  |_|\_||  /_____//    \__ || 
    -|_||  `-----`   `-` -`   `-----`      -|_|| 
     `-`                                    `-`