Text this: Chuyển về mô hình rời rạc một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên rời rạc và ứng dụng

 _    _      ___      ____     __   __    ______  
| \  / ||   / _ \\   |  _ \\   \ \\/ //  /_   _// 
|  \/  ||  | / \ ||  | |_| ||   \ ` //   `-| |,-  
| .  . ||  | \_/ ||  | .  //     | ||      | ||   
|_|\/|_||   \___//   |_|\_\\     |_||      |_||   
`-`  `-`    `---`    `-` --`     `-`'      `-`'