Text this: Chuyển về mô hình rời rạc một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên rời rạc và ứng dụng

 ______     ______   _    _      ___      _____   
|      \\  /_   _// | \  / ||   / _ \\   / ____|| 
|  --  //   -| ||-  |  \/  ||  | / \ || / //---`' 
|  --  \\   _| ||_  | .  . ||  | \_/ || \ \\___   
|______//  /_____// |_|\/|_||   \___//   \_____|| 
`------`   `-----`  `-`  `-`    `---`     `----`