Text this: Chuyển về mô hình rời rạc một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên rời rạc và ứng dụng

__    __   _    _    _    _      ___     _    _   
\ \\ / // | || | || | || | ||   / _ \\  | |  | || 
 \ \/ //  | || | || | || | ||  / //\ \\ | |/\| || 
  \  //   | \\_/ || | \\_/ || |  ___  |||  /\  || 
   \//     \____//   \____//  |_||  |_|||_// \_|| 
    `       `---`     `---`   `-`   `-` `-`   `-`