أرسل هذا في رسالة قصيرة: Mô hình toán học cho một hệ thống định vị của khí cụ bay dựa trên các điểm mốc sử dụng Camera và cảm biến quán tính

           _    _    __   _     ______  __    __  
  ____    | || | || | || | ||  /_   _// \ \\ / // 
 |    \\  | || | || | '--' ||   -| ||-   \ \/ //  
 | [] ||  | \\_/ || | .--. ||   _| ||_    \  //   
 |  __//   \____//  |_|| |_||  /_____//    \//    
 |_|`-`     `---`   `-`  `-`   `-----`      `     
 `-`