發送短信 : Mô hình toán học cho một hệ thống định vị của khí cụ bay dựa trên các điểm mốc sử dụng Camera và cảm biến quán tính

  _____      ___                _____      _____  
 / ____||   / _ \\      ___    |  ___||   / ___// 
/ //---`'  | / \ ||    /   ||  | ||__     \___ \\ 
\ \\___    | \_/ ||   | [] ||  | ||__     /    // 
 \_____||   \___//     \__ ||  |_____||  /____//  
  `----`    `---`       -|_||  `-----`  `-----`   
                         `-`