發送短信 : Mô hình toán học cho một hệ thống định vị của khí cụ bay dựa trên các điểm mốc sử dụng Camera và cảm biến quán tính

 ______     _____     _  _     _____             
|      \\  |  ___||  | \| ||  |  ___||   ____    
|  --  //  | ||__    |  ' ||  | ||__    |    \\  
|  --  \\  | ||__    | .  ||  | ||__    | [] ||  
|______//  |_____||  |_|\_||  |_____||  |  __//  
`------`   `-----`   `-` -`   `-----`   |_|`-`   
                                        `-`