Text this: Tính ổn định và ổn định vững của một số lớp hệ chuyển mạch tuyến tính

            ______    ______   _    _     _____   
  ____     /_   _//  /_   _// | || | ||  /  ___|| 
 |    \\    -| ||-   `-| |,-  | || | || | // __   
 | [] ||    _| ||_     | ||   | \\_/ || | \\_\ || 
 |  __//   /_____//    |_||    \____//   \____//  
 |_|`-`    `-----`     `-`'     `---`     `---`   
 `-`