أرسل هذا في رسالة قصيرة: A walking bipedal robot using a position control algorithm based on center of mass criterion

 _____     __   __    ______    _____   __    __  
|  __ \\   \ \\/ //  /_____//  |  ___|| \ \\ / // 
| |  \ ||   \ ` //   `____ `   | ||__    \ \/ //  
| |__/ ||    | ||    /___//    | ||__     \  //   
|_____//     |_||    `__ `     |_____||    \//    
 -----`      `-`'    /_//      `-----`      `     
                     `-`