أرسل هذا في رسالة قصيرة: A walking bipedal robot using a position control algorithm based on center of mass criterion

  ______   __   __               ___      ______  
 /_   _//  \ \\/ //     ___     / _ \\   /_   _// 
   | ||     \ ` //     /   ||  | / \ ||  `-| |,-  
  _| ||      | ||     | [] ||  | \_/ ||    | ||   
 /__//       |_||      \__ ||   \___//     |_||   
 `--`        `-`'       -|_||   `---`      `-`'   
                         `-`