أرسل هذا في رسالة قصيرة: Phase space method for the Euclidean motion group: The fundamental formula

 __   _    _    _     ____     __   __    ____    
| || | || | || | ||  |  _ \\   \ \\/ //  |  _ \\  
| '--' || | || | ||  | |_| ||   \ ` //   | |_| || 
| .--. || | \\_/ ||  | .  //     | ||    | .  //  
|_|| |_||  \____//   |_|\_\\     |_||    |_|\_\\  
`-`  `-`    `---`    `-` --`     `-`'    `-` --`